曲阜師范大學始建于1955年，始稱山東師范專科學校。1981年，學校被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一。1985年11月，學校更名為曲阜師范大學。2012年，入選山東省應用型人才培養特色名校。

截至2013年9月，學校有曲阜和日照兩個校區，占地面積2601.01畝，校舍建筑面積107.5萬平方米，資產總值13.12億元。學校設有27個教學機構，設置本科專業83個，有博士后流動站5個，博士學位一級學科授權點5個，碩士學位一級學科授權點22個。截止2012年底，學校有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、碩士研究生3423人，有成人教育在讀生14000余人。

截至2013年9月，曲阜師范大學下設28個研究所，建有省級高等學校協同創新中心1個，省級工程技術中心1個，省級重點實驗室7個，其中山東省“十二五”高校重點實驗室5個。學校是國家體育總局體育社會科學重點研究基地，有省級研究基地6個，其中有山東省“十二五”高校人文社會科學研究基地2個。

截至2013年9月，曲阜師范大學有教職工2235人，其中專任老師1186人，教授202人，副教授383人，學校有山東省科研創新團隊2個，山東省高等學校省級教學團隊7個，國家和山東省有突出貢獻中青年專家11人，入選教育部“新世紀優秀人才支持計劃”3人，山東省高校中青年學術骨干學科帶頭人培養對象40人，泰山學者特聘教授4人(含泰山學者海外特聘專家1人)，享受政府特殊津貼28人，全國模范教師4人，全國優秀教師5人。學校聘請諾貝爾獎獲得者丁肇中先生為名譽校長，雙聘院士2人。